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肖军浩 (讲师)

junhao.xiao

国防科学技术大学

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2015-12-22 19:18

[1] Junhao Xiao, Benjamin Adler, Houxiang Zhang and Jianwei Zhang, “Planar Segments Based Three-dimensional Point Cloud Registration in Outdoor Environments”, Journal of Field Robotics, 30(4), pp. 552-582, 2013.

[2] Junhao Xiao, Jianhua Zhang, Benjamin Adler, Houxiang Zhang and Jianwei Zhang, “3D Point Cloud Plane Segmentation for SLAM in Structured and Unstructured Environments”, Robotics and Autonomous Systems, 61 (12):1641-1652, 2013.

[3] Benjamin Adler, Junhao Xiao and Jianwei Zhang, “Autonomous Exploration of Urban Environments using Unmanned Aerial Vehicles”, Journal of Field Robotics, 31 (6): 912-939, 2014.

[4] Xiong D, Xiao J, Lu H, et al, “The design of an intelligent soccer-playing robot”, Industrial Robot: An International Journal, 43(1), 2015.

[5] Junhao Xiao, Benjamin Adler, Houxiang Zhang, “3D Point Cloud Registration Based on Planar Surfaces”, IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration (MFI), pp. 40-45, Hamburg, Germany, Sept., 2012.

[6] Benjamin Adler, Junhao Xiao and Jianwei Zhang, “Finding Next Best Views for Autonomous UAV Mapping through GPU-Accelerated Particle Simulation”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp: 1056-1061, 2013.

[7] Bo Sun, Weiwei Kong, Junhao Xiao, Jianwei Zhang, A hough transform based scan registration strategy for Mobile Robotic Mapping, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4612-4619, Hong Kong, 2014. 

[8] Huimin Lu, Qinghua Yu, Dan Xiong, Junhao Xiao, Zhiqiang Zheng, Object Motion Estimation Based on Hybrid Vision for Soccer Robots in 3D Space, Proc. of RoboCup 2014 International Symposium, 2014. 

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