功能 #11994: android端命令系统 缺陷 #12109: 解决改进手机客户端高德地图相关部分(显示+坐标) 功能 #12551: 升级服务器,可以建立用户和无人机的对应关系。 任务 #12090: 添加登录验证构件 功能 #12107: 将派遣模块整合进去 支持 #11985: 维护检查一次我们在互联网的服务器 缺陷 #12108: 改正逆时针旋转无法响应的bug 缺陷 #12099: 解决硬件gps坐标和高德地图不一致的问题 任务 #11998: 测试set_orientation函数 功能 #11982: 哨兵飞行日志子系统 功能 #11983: 补充巡逻功能的calibrator模块 功能 #11986: 实现dispatch 缺陷 #11984: 解决哨兵把“自己劫持了”的问题
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