2016.01.15: 机器人基于云的目标识别架构

报告人：程球

1. 文章：A Cloud-based Object Recognition Engine for Robotics的一些分享

     主要介绍一种基于云的目标识别框架（CORE）进行云计算来处理目标识别任务，CORE是分布式,模块化和可扩展的软件体系，它在机器人网络中能够有效地执行数据的传输和处理。

2.全向视觉系统标定中遇到的一些问题以及解决方法。

2016.01.08：无人机跟踪空间动态标志的实现

报告人：黄玉玺

1. 论文 An Onboard Monocular Vision System for Autonomous Takeoff, Hovering and Landing of a Micro Aerial Vehicle 中无人机姿态估算方法及其局限性；

2. 基于PTAM与PnP算法对其局限性的改进。