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Discussion
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HuangYuxi TO  NuBot Research Team | Discussion
发布时间:2016-01-08 20:34
更新时间:2016-06-06 15:17

2016.01.15: 机器人基于云的目标识别架构

报告人:程球

1. 文章:A Cloud-based Object Recognition Engine for Robotics的一些分享

     主要介绍一种基于云的目标识别框架(CORE)进行云计算来处理目标识别任务,CORE是分布式,模块化和可扩展的软件体系,它在机器人网络中能够有效地执行数据的传输和处理。

2.全向视觉系统标定中遇到的一些问题以及解决方法。

2016.01.08:无人机跟踪空间动态标志的实现

报告人:黄玉玺

1. 论文 An Onboard Monocular Vision System for Autonomous Takeoff, Hovering and Landing of a Micro Aerial Vehicle 中无人机姿态估算方法及其局限性;

2. 基于PTAM与PnP算法对其局限性的改进。

回复 ︿ (2)
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    卢惠民 1年前
    方便大家选择是否感兴趣并参与

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    卢惠民 1年前
    请大家今后都记得将每周五晚上更肖老师和我的individual interview的摘要放在这个平台上

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